ახალი თაობის მრავალღერძიანი სენსორი ზუსტი რობოტული აპლიკაციებისთვის

ფილ ჰიპოლი

რობოტული სისტემები სულ უფრო ხშირად გამოიყენება უფრო რთული, ადამიანის მსგავსი ამოცანების შესასრულებლად, რომლებიც მოითხოვს ზუსტ პოზიციას, ორიენტაციას, ძალას, ბრუნვის მომენტსა და წნევის კონტროლს. ეს შესაძლებელია მიკროელექტრომექანიკური სისტემების (MEMS) გამოყენებით, რომელიც მოიცავს სხვადასხვა სენსორებსა და აქტივატორებს ზუსტი უკუკავშირისა და კონტროლისთვის. მაგალითად, ობიექტის დასაჭერად, რობოტული სისტემა შეიძლება თავდაპირველად გამოიყენოს პოზიციის, ორიენტაციის ან ხედვის სენსორები უხეში პოზიციონირებისთვის. თუმცა, თუ ობიექტის ზომაში, წონაში, ფორმაში ან ზედაპირის დამუშავებაში ცვლილებებია, ობიექტი შესაძლოა სათანადოდ არ დაიჭიროს, არ გადაადგილდეს ან არ განთავსდეს სასურველ პოზიციაში ან ორიენტაციაში.

ძალის სენსორებისა და ძალის კონტროლის გადაწყვეტილებების წამყვანმა მწარმოებელმა, XJCSENSOR-მა, წარმოადგინა MEMS სენსორი, რომელიც უზრუნველყოფს მრავალღერძიან ძალისა და ბრუნვის მომენტის უკუკავშირს. ამ სენსორებს შეუძლიათ ძალებისა და ბრუნვის მომენტის გაზომვა ექვს ღერძზე, რაც საშუალებას აძლევს რობოტურ სისტემებს რეალურ დროში განახორციელონ დახვეწილი დინამიური კორექტირება ობიექტებისა და გარემო პირობების ვარიაციების გათვალისწინებით. ეს გარდაქმნის რობოტულ შესაძლებლობებს ადამიანის მსგავსი „ხელისა და თვალის კოორდინაციის“ სტრატეგიების გამოყენებით, სადაც უხეში პოზიციონირება შესაძლებელია მხედველობის ან პოზიციის სენსორების გამოყენებით, ხოლო ძალისა და ბრუნვის მომენტის სენსორების გამოყენება შესაძლებელია შესაბამისი მოჭიდებისა და ზუსტი განლაგების შესაქმნელად. an ობიექტი. 

გაერკვნენ 16-ღერძიანი ძალის/მბრუნავი მომენტის სენსორი. წყარო: XJCSENSOR

ნახაზ 1-ზე ნაჩვენები XJCSENSOR ძალის/ბრუნვის მომენტის სენსორი დამზადებულია ახალი მინა-შერწყმის MEMS დეფორმაციის საზომი პროცესის გამოყენებით, რომელიც მნიშვნელოვან უპირატესობებს გვთავაზობს ტრადიციულ წებოვან შეერთების ტექნოლოგიასთან შედარებით. ეს ტექნიკა შეიძლება სრულად ავტომატიზირებული იყოს და საშუალებას იძლევა ჭეშმარიტად მასშტაბური წარმოების. დეფორმაციის გაზომვაuge პროცესი უზრუნველყოფს რამდენიმე უპირატესობას მუშაობისას, მათ შორის გაუმჯობესებულ გამძლეობას, დარტყმისადმი უფრო მეტ ტოლერანტობას, დაბალ თერმულ დრიფტს, უფრო მაღალ მგრძნობელობას და უფრო ფართო სიხშირულ რეაქციას.

XJCSENSOR ძალის/მბრუნავი მომენტის სენსორი is შესანიშნავად ერგება ჰუმანოიდ რობოტებს, კოლაბორაციულ რობოტებს, სამედიცინო და ქირურგიულ მოწყობილობებს, ზუსტ ავტომატიზაციას, მოხერხებულ ბოლო ეფექტორებს და კვლევისა და განვითარების პლატფორმებს.

XJCSENSOR ძალის სენსორებისა და ძალის კონტროლის გადაწყვეტილებების წამყვანი მწარმოებელია, რომლის პროდუქციის პორტფოლიო მოიცავს მინიატურულ წნევის, აწონვის, მრავალღერძიანი ძალისა და ბრუნვის მომენტის სენსორებს, ასევე ინდივიდუალურ დიზაინსა და ინტეგრირებულ ძალის კონტროლის სისტემებს. სპეციალიზებული კვლევისა და განვითარების გუნდისა და სერტიფიცირებული ხარისხის სისტემების დახმარებით, კომპანია ავითარებს და აწარმოებს პროდუქტებს, რომლებიც გამოიყენება რამდენიმე მაღალი სიზუსტის გადაწყვეტაში, რომლებიც მორგებულია მრავალფეროვან სამრეწველო და რობოტურ გამოყენებაზე.

კონტაქტები XJC სენსორი მეტი ინფორმაციის მისაღებად მათი პროდუქტების შესახებ, როგორიცაა მრავალღერძიანი ძალის/ბრუნვის მომენტის სენსორი და სხვა.